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6、只需定位抓起点和摆放点，教示方法简单易懂。
4、能耗低。通常机械式的码垛机的功率在26KW左右，而码垛机器人的功率为5KW左右。大大降低了客户的运行成本。
5、全部控制可在控制柜屏幕上操作即可，操作非常简单。
所需库存零部件少。
1、 结构简单、零部件少。因此零部件的故障率低、性能可靠、保养维修简单、
国产气动助力机械手的特点：
3、 适用性强。当客户产品的尺寸、体积、形状及托盘的外形尺寸发生变化时只需在触摸屏上稍做修改即可，不会影响客户的正常的生产。而机械式的码垛机更改相当的麻烦甚至上是无法实现的。
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★使用工业机器人自动化生产作为解决生产问题的优势是
◆1. 稳定和提高焊接质量，保证一致性
◆2. 提高生产率，可以24（小时）X365（天）生产
◆3. 改善工人劳动条件
◆4. 降低对工人操作技术的要求
◆5. 缩短产品改型换代的准备周期，减少相应的设备投资
◆6. 可实现批量产品自动化，避免工伤
◆8. 提高公司形象，给客户更强烈的技术信任感
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以关节型为主流,80年代发明的适用于装配作业的平面关节型机器人约占总量的1/3.90年代初开发的适应于窄小空间,快节奏,全工作空间范围的垂直关节型机器人大量用于焊接和上,下料.应3K和汽车,建筑,桥梁等行业的需求,** 大型机器人应运而生. 
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② 控制技术 大多采用32位CPU,控制轴数多达27轴,NC技术,离线编程技术大量采用.协调控制技术日趋成熟,实现了多手与变位机,多机器人的协调控制.采用基于PC 的开放结构的控制系统已成为一股潮流. 
③ 驱动技术 80年代发展起来的AC伺服驱动已成为主流驱动技术应用于工业机器人中.新一代的伺服电机与基于微处理器的智能伺服控制器相结合已开发并用于工业机器人 中:在远程控制中已采用了分布式智能驱动新技术. 
④ 应用智能化的传感器 
装有视觉传感器的机器人数量呈上升趋势,不少机器人装有两种以上传感器, 有些机器人留了多种机器人接口. 
⑤ 网络通讯方式 
大部分机器人采用了Ether网络通讯方式, 占总量的41. 3%, 其他采用RS一232, RS一485等通讯接口.
 ⑥ 高速,高精度,多功能化 目前,较快的装配机器人较大合成速度为16.5m/s,有一种大直角坐标搬运机器人,其较大合成速度竟达80m/s:而另一种并联结构的NC机器人,其位置重 复精度达1um.90年代末的机器人一般都具有两,三种功能,向多功能化方向发展. 
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应用编辑激光焊接机技术广泛被应运在汽车、轮船、飞机、高铁等高精制造领域，给人们的生活质量带来了重大提升，更是**家电行业进入了精工时代。　特别是在大众汽车创造的42米无缝焊接技术，大大提高了车身整体性和稳定性之后，家电**企业海尔集团隆重推出**采用激光无缝焊接技术生产的洗衣 机，该家电为人民珍视了科技的进步，先进的激光技术可以为人民的生活带来巨大的改变。随着洗衣机**品牌地位的不断巩固，其对行业的**开始全面展现，然 而有激光焊接机技术的支持，也将对家电行业有一个更深的改革。据海尔研发人员介绍，市场上的全自动洗衣机内桶的制造技术大多采用“扣搭”技术，

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